Samanasana: La postura del Cantor de Himnos

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… en total reposo ha de practicar el Yoga para la purificación de su espíritu, uniendo su mente con la fuerza vital que habita en su cuerpo hasta poner su mente en paz. En este silencio, el espíritu se encuentra con el Uno. Con el cuerpo erguido, al igual que el cuello y la cabeza, relajado y quieto, sin moverse; reposando la vista interior, que vaga en varias direcciones…

-Bhagavad Gita (VI, 12-13)